Egy egyszerű DIY rádióvezérlő áramkör. DIY rádióvezérlés
Sziasztok. Általános megtekintésre bemutatok egy házi készítésű rádiós vezérlőpanelt különféle tárgyak távolról történő vezérlésére. Lehet autó, tank, csónak stb. általam készített „gyerekes” rádiókör számára. Az NRF24L01 rádiómodul és az ATMEGA16 mikrokontroller használatával.
Sokáig volt nálam egy doboz egyforma törött játék joystick konzolokról. Szerencsejáték-intézettől kaptam. A hibás játék joysticknak nem láttam különösebb hasznát, kár kidobni vagy szétszedni őket. Tehát a doboz úgy állt, mint egy holtsúly, és port gyűjtött volna. A játék joystickok használatának ötlete azonnal felmerült, amint beszéltem a barátommal. Egy barátom egy bentlakásos iskolában vezetett egy klubot fiatal rádióamatőrök számára, hétvégenként ingyenesen, és bevezette a kíváncsi gyerekeket a rádióelektronika világába. A gyerekek olyanok, mint a szivacs, felszívják az információkat. Mivel én magam is nagyon szívesen fogadok ilyen köröket gyerekeknek, és itt is ilyen helyen. Ezért ötletet javasolt a nem működő joystickok használatára. Az ötlet a következő volt: házi készítésű rádiós távirányító létrehozása a saját kezűleg összeállított modellekhez, amelyet szeretnék felajánlani a gyerekeknek a projekt tanulmányozására. Nagyon tetszett neki az ötlet, tekintve, hogy a gyermekintézmények finanszírozása finoman szólva nem túl jó, és engem is érdekelt ez a projekt. Engedjék meg, hogy én is hozzájáruljak a rádiókör fejlesztéséhez.
A projekt célja egy komplett készülék létrehozása nem csak rádiós távirányítóként, hanem rádióvezérlésű objektumra adott válaszként is. Tekintettel arra, hogy a távirányító gyerekeknek való, a fogadó rész csatlakoztatása a modellhez szintén a lehető legegyszerűbb legyen.
Összeszerelés és alkatrészek:
A játék joystickot alkatrészeire bontva azonnal világossá vált, hogy új nyomtatott áramköri lapot kell készítenünk, méghozzá nagyon szokatlan formában. Először az ATMEGA48 mikrokontrollerhez szerettem volna csatlakoztatni a nyomtatott áramköri lapot, de mint kiderült, egyszerűen nem volt elég mikrokontroller port az összes gombhoz. Természetesen elvileg nincs szükség ekkora számú gombra, és csak négy ADC mikrokontroller portra korlátozódhattunk két joystick számára és két portra a joystickon elhelyezett óragombok számára. De szerettem volna minél több gombot használni, ki tudja, mit akarnak még a gyerekek hozzátenni. Így született meg az ATMEGA16 mikrokontroller nyomtatott áramköre. Megvoltak maguk a mikrokontrollerek, valami projektből megmaradtak. 
A gombokon lévő gumiszalagok nagyon elhasználódtak, nem tudták helyreállítani. De ez nem meglepő, ha figyelembe vesszük, hogy hol használták a joysticket. Emiatt tapintatos gombokat használtam. Talán a tapintatos gombok hátrányai közé tartozik a gombnyomás hatására fellépő erős kattogó hang. De ennél a projektnél ez nagyon elviselhető.
Nem kellett újra csinálni a táblát joystickkal, így hagytam, ami sok időt megspórolt. A véggombokat is megőrizték eredeti formájukban.
Adó-vevőnek az NRF24L01 rádiómodult választottam, mivel Kínában nagyon alacsony az ára, darabonként 0,60 dollár. vásárolt. Alacsony ára ellenére a rádiómodul elég sok képességgel rendelkezik, és természetesen megfelelt nekem. A következő probléma az volt, hogy hova kell elhelyezni a rádiómodult. Nincs elég szabad hely a tokban, emiatt a rádiómodul a joystick tok egyik fogantyújába került. Még csak rögzíteni sem kellett a modult, amikor az egész testet összeszerelték.
A legnagyobb probléma talán a rádiós távirányító tápellátásának kérdése volt. Egyes speciális akkumulátorok, mondjuk a lítium akkumulátorok vásárlása elég fillérekbe került, mivel hét készlet összeállításáról döntöttek. A tokban fennmaradó szabad hely pedig nem igazán tette lehetővé a szabványos AA elemek használatát. Bár a fogyasztás nem jelentős, de különféle megfelelő áramforrások használhatók. Mint mindig, most is a barátság segített, egy munkahelyi lítium akkumulátorokat szerelt fel mobiltelefonokból, és bónuszokkal töltötte fel. Ennek ellenére egy kicsit újra kellett csinálnom őket, de ez jelentéktelen, és sokkal jobb, mint az akkumulátortöltést a semmiből. Ott rendezkedtem be a lapos lítium akkumulátorokkal.
A tesztelés során a rádiómodul igazolta a deklarált hatótávolságát, és 50 méteres látótávolságban a falakon keresztül magabiztosan működött, a hatótáv jelentősen csökkent. A tervek között szerepelt egy vibrációs motor beszerelése is, amely reagálna például egyes ütközésekre vagy egyéb műveletekre egy rádióvezérlésű modellben. Ezzel kapcsolatban egy tranzisztoros kapcsolót biztosítottam a vezérléshez a nyomtatott áramköri lapon. De további bonyodalmakat hagytam későbbre. Először is le kell tesztelnem a programot, mivel még nyers. És a tervezés, tekintve, hogy ez egy prototípus, kisebb módosításokat igényel. Így szokták mondani, hogy „egyenként”, szinte minimális ráfordítással létrehoztak egy rádiós vezérlőpanelt.
A poszt kigyulladt, és eszembe jutott, hogy készítsek saját repülőgépet. Kész rajzokat vettem, motorokat, akkumulátorokat, légcsavarokat rendeltem a kínaiaktól. De úgy döntöttem, hogy magam készítem el a rádióvezérlést, először is - érdekesebb, másodszor - le kell foglalnom magam valamivel, amíg úton van a csomag a többi alkatrészrel, harmadszor pedig - lehetőség nyílik az eredetiségre. és adjunk hozzá mindenféle finomságot.
Vigyázz a képekre!
Hogyan és mit kell kezelni
Normális emberek vesznek egy vevőt, csatlakoztatnak szervókat és fordulatszám-szabályozót, mozgatják a távirányító karjait, és élvezik az életet anélkül, hogy a működési elveken vagy a részletekben gondolkodnának. A mi esetünkben ez nem fog működni. Az első feladat az volt, hogy megtudjuk, hogyan vezérlik a szervókat. Minden meglehetősen egyszerűnek bizonyul, a meghajtónak három vezetéke van: + táp, - táp és jel. A jelvezetéken téglalap alakú impulzusok vannak változó munkaciklussal. Hogy megértse, mi ez, nézze meg a képet:Tehát, ha a meghajtót a bal szélső helyzetbe akarjuk állítani, akkor 0,9 ms időtartamú impulzusokat kell küldenünk 20 ms időközönként, ha a szélső jobbra - 2,1 ms időtartamú, akkor az intervallum ugyanaz. , nos, a középső pozíciókkal ugyanez. Mint kiderült, a sebességszabályozók vezérlése hasonló módon történik. A témában érintettek azt mondják, hogy ez egy rendes PWM, amely bármilyen mikrokontrolleren megvalósítható - apróság. Így döntöttem, vettem egy szervógépet egy helyi boltban, és egy úgynevezett ATtiny13 szervótesztert szegecseltem hozzá egy kenyérlapra. Aztán kiderült, hogy a PWM nem teljesen egyszerű, de vannak buktatói. Amint a fenti diagramból látható, a munkaciklus (az impulzus időtartamának és az időszak időtartamának aránya) 5% és 10% között van (a továbbiakban 1,0 ms és 2,0 ms időtartamú impulzusokat veszek szélső helyzetnek). ) egy 256 számjegyű ATtiny13 PWM számlálónál ez 25 és 50 közötti értékeknek felel meg. De ez feltéve, hogy 20 ms kell a számláló feltöltéséhez, de a valóságban ez nem fog működni, és 9,6 MHz frekvencián és egy 1024-es előskálázónál a számlálót 187 (TOR) értékre kell korlátoznunk, ebben az esetben 50,134 Hz-es frekvenciát kapunk. A legtöbb (ha nem az összes) szervónak nincs pontos referenciafrekvencia-generátora, ezért a vezérlőjel frekvenciája kissé ingadozhat. Ha a számláló TOP-ját 255-ön hagyja, akkor a vezérlőjel frekvenciája 36,76 Hz lesz - néhány meghajtón működik (esetleg hibákkal), de nem mindegyiken. Tehát most van egy 187 számjegyű számlálónk, amelynél 5-10% 10 és 20 közötti értékeknek felel meg - összesen 10 érték, ez egy kicsit diszkrét lesz. Ha az órafrekvenciával és az előskálázóval szeretne játszani, az alábbiakban egy összehasonlító táblázat található a 8 bites PWM-hez: 
De a legtöbb mikrokontroller rendelkezik 16 bites (vagy több) időzítővel a PWM generálásához. Itt a diszkrétséggel kapcsolatos probléma azonnal megszűnik, és a frekvencia pontosan beállítható. Sokáig nem írom le, rögtön adok egy jelet: 
Szerintem egy kínai szervónál nincs jelentős különbség a 600-as és az 1200-as értékek között, így a pozicionálási pontosság kérdése lezártnak tekinthető.
Több csatornás vezérlés
Kiválasztottunk egy szervót, de egy repülőgéphez legalább három kell belőle és egy sebességszabályzó is. Az egyszerű megoldás egy négy 16 bites PWM csatornás mikrokontroller, de egy ilyen vezérlő drága lesz, és nagy valószínűséggel sok helyet foglal el az alaplapon. A második lehetőség a szoftveres PWM használata, de a CPU-idő igénybevétele szintén nem lehetséges. Ha még egyszer megnézzük a jeldiagramokat, akkor az esetek 80%-ában nem hordoz semmilyen információt, így racionálisabb lenne csak magát az impulzust beállítani 1-2ms-ra PWM segítségével. Miért változik a munkaciklus ilyen szűk határok között, hiszen könnyebb lenne legalább 10-90%-os munkaciklusú impulzusokat generálni és olvasni? Miért van szükségünk arra a nem informatív jelre, amely az idő 80%-át elveszi? Gyanítottam, hogy talán ezt a 80%-ot más működtetők impulzusai foglalhatják el, majd ezt a jelet több különbözőre osztják. Vagyis 20 ms-os periódusban 10 1-2 ms időtartamú impulzus fér el, majd ezt a jelet valamilyen demultiplexer 10 különböző, mindössze 20 ms-os periódusidőre osztja. Alighogy kész, megrajzoltam a következő diagramot a PROTEUS-ban:
A 74HC238 demultiplexerként működik a mikrokontroller kimenetéről érkező impulzusok az E bemenetére. Ezek a PWM impulzusok 2 ms (500 Hz) periódussal és 50-100%-os munkaciklussal. Minden impulzusnak saját munkaciklusa van, amely jelzi az egyes csatornák állapotát. Így néz ki a jel az E bemeneten:
Ahhoz, hogy a 74HC238 tudja, melyik kimenetre küldje az áramjelet, a mikrokontroller PORTC-jét és a demultiplexer A, B, C bemeneteit használjuk. Ennek eredményeként a következő jeleket kapjuk a kimeneteken:
A kimenő jelek a megfelelő frekvencián (50 Hz) és a munkacikluson (5-10%) származnak. Tehát létre kell hoznia egy PWM-et 500 Hz-es frekvenciával és 50-100%-os kitöltéssel, itt van egy táblázat a 16 bites számláló előskálázójának és TOP-jának beállításához:
Érdekes módon a PWM értékek lehetséges száma pontosan 1000-szer kevesebb, mint az időzítő frekvenciája.
Szoftver implementáció
Az AtmelStudio6 16 MHz-es órajel-frekvenciájú ATmega8 esetében minden a következőképpen történik: először meghatározzuk a szervók szélső pozícióinak számlálóértékeit:#define LOW 16000U #define HIGH 32000U
majd inicializáljuk a PWM generátort az időzítőn/számlálón1:
OCR1A = MAGAS; //Állítsa be a TOP TCCR1A értéket = 0<
ISR(TIMER1_COMPA_vect) //megszakítás a számláló felső értékének elérésekor, közvetlenül a következő impulzus kezdete előtt ( //c_num az aktuális csatorna számát jelző változó, a csatornák csatornaértékek tömbje, ha (c_num<= 7) { OCR1B = channels; } else { OCR1B = 0; //отключаем ШИМогенератор для несуществующих в демультиплексоре 8 и 9 канала } } ISR(TIMER1_COMPB_vect, ISR_NOBLOCK)// прерывание возникающее в конце импульса { if (c_num <= 7) { PORTC = c_num; //для каналов 0-7 выводим номер канала на PORTC } //и изменяем значение счетчика от 0 до 9 if (c_num >= 9) ( c_szám = 0; ) else ( c_szám++; ) )
Globálisan engedélyezze a megszakításokat, és kész is: LOW-tól HIGH-ig beírja az értékeket a csatornákba, és módosítja az értékeket a csatornákon.
Megvalósítás hardverben
Nos, rendeztük az elméletet, ideje megvalósítani az egészet. A rendszer agyának az ATmega8A mikrokontrollert választották, 16 MHz-en kvarc órajellel (nem azért, mert 16 000 szervopozíciót szerettem volna, hanem azért, mert volt néhány ilyen). Az MK vezérlőjelét UART-on keresztül veszi. Az eredmény a következő diagram:
Egy idő után megjelent ez a sál:
A két három tűs csatlakozót nem forrasztottam be, mert nincs rájuk szükségem, és nincsenek sorban forrasztva, mert nincsenek fémezett lyukaim, és az alsó csatlakozóban a kétoldali síneket ki lehetett cserélni vezetéket, de szoftverben nem okoz gondot a jel kimenete bármilyen csatlakozóra. Hiányzik még a 78L05, mert a motorszabályzómban van beépített stabilizátor (WE).
Az adatok fogadásához a HM-R868 rádiómodult a kártyához kell csatlakoztatni:
Kezdetben arra gondoltam, hogy közvetlenül az alaplapra illesztem, de ez a kialakítás nem illett bele a repülőgépbe, kábelen keresztül kellett megcsinálni. Ha módosítja a firmware-t, a programozó csatlakozó érintkezői bizonyos rendszerek (oldalsó lámpák stb.) engedélyezésére/letiltására használhatók.
A tábla ára körülbelül 20 UAH = 2,50 USD, a vevőegység 30 UAH = 3,75 USD.
Átviteli rész
A repülőgép rész megvan, marad a földi felszereléssel foglalkozni. Mint már korábban írtuk, az adatok továbbítása UART-on keresztül történik, csatornánként egy bájttal. Először egy adapteren keresztül vezetékkel csatlakoztattam a rendszeremet a számítógéphez, és parancsokat küldtem a terminálon keresztül. Ahhoz, hogy a dekóder meg tudja határozni a csomag elejét, és a jövőben kiválassza a kifejezetten neki címzett csomagokat, először egy azonosító bájt kerül kiküldésre, majd a csatornák állapotát meghatározó 8 bájt. Később rádiómodulokat kezdtem használni, amikor az adót kikapcsolták, az összes motor vadul rángatózni kezdett. A jel zajtól való szűrése érdekében a tizedik bájttal XOR-t küldök mind a 9 előző bájtból. Segített, de gyengén hozzáadtam a bájtok közötti időtúllépés ellenőrzését is, ha túllépik, a teljes küldést figyelmen kívül hagyja, és a vétel újraindul, az azonosító bájtra várva. Az XOR formájú ellenőrző összeg hozzáadásával stresszessé vált a parancsok küldése a terminálról, ezért gyorsan csúszkákkal szegecseltem ezt a programot:
A bal alsó sarokban lévő szám az ellenőrző összeg. A számítógépen a csúszkák mozgatásával a gépen a kormányok megmozdultak! Általában mindent hibakerestem, és elkezdtem gondolkodni a távirányítón, ezeket a joysticket vettem hozzá:
De ekkor eszembe jutott egy gondolat. Egy időben mindenféle repülésszimulátor vonzott: „IL-2 Sturmovik”, „Lock On”, „MSFSX”, „Ka-50 Black Shark”, stb. Ennek megfelelően volt egy Genius F-23 joystickem, ill. úgy döntött, hogy a fenti programhoz csavarja csúszkákkal. Megnéztem a google-ban, hogyan kell ezt megvalósítani, megtaláltam ezt a bejegyzést és működött! Számomra úgy tűnik, hogy a repülőgép vezérlése egy teljes értékű joystick segítségével sokkal menőbb, mint egy kis bottal a távirányítón. Általában minden együtt látható az első képen - ez egy netbook, egy joystick, egy FT232 átalakító és egy HM-T868 jeladó. Az átalakító 2 m-es kábellel csatlakozik a nyomtatóból, amivel fel lehet szerelni valamilyen fára vagy valami hasonlóra.
Rajt!
Szóval van repülőgép, van rádióvezérlés - Induljunk (c) Az első repülést aszfalton hajtották végre, az eredmény egy félbetört törzs és egy félig kiszakadt hajtómű. A második repülés puhább felületen történt:Az ezt követő 10 repülés sem volt különösebben sikeres. Szerintem a fő ok a joystick extrém diszkrétsége - gurulásnál csak 16 értéket adott (a lehetséges 256 helyett), a pitch tengellyel sem volt jobb. De mivel a tesztek eredményeként a repülőgép jelentősen megsérült és nem javítható:
- Ennek a verziónak a valódiságát még nem lehet ellenőrizni. Ezt a verziót támasztja alá a videón rögzített sík vízszintbe állítási kísérlete is - dőlve repül, majd hirtelen az ellenkező irányba esik (de simán kell). Íme egy vizuálisabb videó:
A berendezés működési hatótávja kb. 80m, de időnként tovább is fog.
Nos, ennyi, köszönöm a figyelmet. Remélem, hogy a megadott információk hasznosak lesznek valakinek. Minden kérdésre szívesen válaszolok.
A legkedveltebb és egyben legnehezebb elektronikus játékok fiatal rádióamatőrök számára.
Modellek rádiós vezérlése
A cikk az elektromechanikus játékok és modellek rádióvezérlő berendezéseinek tervezéséről és működéséről szóló publikációsorozat.
Modell és vezérlőrendszer kiválasztása
Számos rádiókommunikációs rendszer használható távvezérlésre. Nem vesszük figyelembe mindegyiket, és nem mindegyik felel meg nekünk. Először el kell döntenie a jövőbeni rádióvezérlő rendszerről. És tanácsos azonnal dönteni egy adott elektromechanikus játékmodell kiválasztásáról, hogy ne kelljen aggódnia az elektronika autómodellbe való elhelyezésének problémája miatt.
Adó
Van egy ritka kivétel a szabály alól, amikor egy kommunikációs rendszer adója egyszerűbb, mint a vevő. Itt is ez a helyzet, tehát kezdjük a távvezérlés bevezetését egy adó elkészítésével, amely valójában meglehetősen univerzálisnak bizonyul, és alkalmas különféle vezérlési modellekhez.
Egyetlen parancs vevő
Most a rádiós vezérlőrendszer modelljének vevőjén a sor. A legegyszerűbb esetben ez egy egyparancsos eszköz, amelynek funkciója elégséges ahhoz, hogy a modell mozogjon és forduljon, bár csak egy irányba.
Kétcsatornás négyparancsos vevő
A vevőkészülék összetettebb változata a modell távirányító rendszeréhez rádión keresztül. A név önmagáért beszél: a berendezés lehetővé teszi, hogy a játék négy parancsot hajtson végre, biztosítva a teljes mozgási tartományt a sík mentén.
Diszkrét arányos szabályozási modell kiválasztása
Egy bonyolultabb modell távirányító rendszer diszkrét-arányos, amely lehetővé teszi a játék irányíthatóságának radikális javítását. De a modellválasztás problémája is bonyolultabbá válik: kompatibilisnek kell lennie a rádióvezérlő rendszer elvével.
Adó a repülő modellek vezérléséhez
A repülő modellek (repülőgépek) irányítása nagyon izgalmas tevékenység a gyerekek számára. Valahol még mindig rendeznek harci versenyeket zsinóros modelleken. De egy rádiós távirányító rendszerrel felszerelt modell minden fiú végső álma. Ez a cikk leírja, hogyan készítsünk kétcsatornás vezérlőrendszert repülő modellekhez diszkrét arányos berendezésből.
Kedves 4uvak! A minap 4 csatornára gyűjtöttem ezt a csodát. Én az FS1000A rádiómodult használtam persze, a hatótávon kívül minden úgy működik, ahogy írták, de szerintem ez a rádiómodul egyszerűen nem szökőkút, ezért 1,5 dollárba kerül.
De azért szereltem össze, hogy a broadlink rm2 pro-hoz kössem, és nekem nem jött be. A Broadlink rm2 pro látta, elolvasta a parancsát és elmentette, de amikor elküldi a parancsot a dekódernek, az nem reagál semmilyen módon. A Broadlink rm2 pro a megadott jellemzők szerint a 315/433 MHz-es tartományban működik, de ezt a csodát nem fogadta be a soraiba. Ezt követte a tánc a tamburával..... A broadlink rm2 pro több parancs időzítőjeként is működik, és úgy döntöttem, hogy a Broadlink rm2 pro-nak olyan feladatot állítottam be, hogy ugyanazt a parancsot többször küldje el 0 másodperces időközönként. , DE!!! Miután felírt egy parancsot, nem volt hajlandó tovább írni, arra hivatkozva, hogy nincs több memóriaterület a parancsok mentéséhez. Ezután megpróbáltam ugyanazt a műveletet végrehajtani a TV parancsaival, és probléma nélkül rögzített 5 parancsot. Ebből arra következtettem, hogy az általad írt programban a kódoló által a dekódolónak küldött parancsok nagyon informatívak és nagy terjedelműek.
Abszolút nulla vagyok az MK programozásban, és az Ön projektje életem első összeszerelt és működő távirányítója. Soha nem barátkoztam a rádiótechnikával, és a szakmám is távol áll az elektronikától.
Most a kérdés:
Ha szerintem hosszú és nagy az encoder által küldött jel, akkor a lehető legkisebbre lehet csinálni???, ugyanazzal az alappal, hogy ne cseréljem az MK vezetékeket és áramkört.
Megértem, hogy minden ki nem fizetett munka rabszolgaságnak számít :))))), ezért kész vagyok fizetni a munkájáért. Persze nem tudom mennyibe fog kerülni, de szerintem az ár megfelelő lesz az elvégzett munkához. Pénzt szerettem volna átutalni neked, de ahova írták, rubelben volt írva, és nem volt világos, hova kell küldeni. Nem vagyok az Orosz Föderáció lakosa, és Kirgizisztánban élek. $$ mesterkártyám van. Ha van lehetőség pénzt küldeni a kártyájára, az jó lenne. Nem is tudom, hogyan kell ezt rubelben csinálni. Lehetnek más egyszerűbb lehetőségek is.
Erre azért gondoltam, mert a broadlink rm2 pro vásárlása után ingyen rákötöttem a tévét és a klímát, de a többi rádiós cuccunk nem olcsó. 19 villanykapcsoló van a házban, szobánként 3-4-5, és mindent megvenni nagyon drága. Igen, és szeretném kicserélni a vezérlők aljzatait, különben milyen okosotthon lesz ebből?
Általában az a feladatom, hogy saját kezemmel készítsek távirányítókat, hogy ne keverjék össze egymást, és a lényeg, hogy a broadlink rm2 pro megértse őket. Jelenleg nem érti a távirányítót az Ön sémájának megfelelően.
A vitában nem tudtam írni, csak regisztrált felhasználók írnak oda.
Válaszodra várakozva.
Egy személy azzal a kéréssel fordult hozzám, hogy csináljak neki rádióvezérlésű kaput. Eleinte felajánlották, hogy a semmiből tervezzek és készítsek egy táblát, de miután végiggondoltam, úgy döntöttem, hogy egy készet vásárolok Kínából. Így az ügyfél számára gyorsabb és olcsóbb lesz.
Kínában vettem ezt a távirányító modult négy terhelésre + két távirányítóra.
A kínaiak, mint mindig, nem tartalmaznak elemeket a készletben, így ha úgy dönt, hogy vásárol, addig amíg az áru tart, vegyen magának néhány akkumulátort. Nem tudom milyen méretűek az akkuk, de 12 voltosak. Rövidebbek, mint a kisujjak, de valamivel vastagabbak.
Amíg az árura vártam, egy barátom átadott egy csomagot: egyfázisú kondenzátoros villanymotor; nyomógombos oszlop; előételek; végkapcsolók és vezetékek.
Az első probléma, amivel szembesültem, a fordított megvalósítás volt. Ezt egy videoklip segített kitalálni, ahol a szerző NAGYON részletesen elmagyarázza, hogyan kell összeállítani egy fordított áramkört és hogyan kell csatlakoztatni. Sajnos a diagram nem elég egyszerű ahhoz, hogy megrajzoljam, de könnyen érthető és összeállítható.
Az önindítók fordított áramkörbe való összeszerelése és a nyomógombos állomás csatlakoztatása után szükséges volt a motor csatlakoztatása. Természetesen elsőre nem sikerült, de a Google-nak és a kísérleteknek köszönhetően felfedeztem ezt a sémát:
A villanymotorból négy A, B, C és D vezeték jön ki Teszter segítségével könnyen megtaláljuk két tekercs végét, de ekkor felmerül a kérdés, hogy melyik tekercs működik és melyik indul. Mint megtudtam, a munkatekercsnek MINDIG kisebb lesz az ellenállása. Most figyelje meg, hogyan csatlakoztattam. A D vég mindig a nulla tápegységhez van kötve. Mivel a kapcsolási rajzon fordítva van, az egyik irányba forgásnál csak az egyik indító működik, a másik irányú forgásnál pedig a második indító, majd mindkét indító 1-es és 3-as blokkját párhuzamosan kapcsoltuk az egyik oldalon a teljesítményfázishoz. , a másik pedig a munkatekercs C kapcsára .
Az indító tekercs megfordítása egyszerű. Az önindítók bemeneti részében azonos 2-2-es és 3-1-es kapcsokat csatlakoztatunk, és tápfeszültséget látunk el. A kimeneti oldalon csatlakoztatjuk a 2-t az 1-hez és a 3-at a 2-hez, és az indító tekercs A és B kimenetét.
Most beszéljünk a távirányító csatlakoztatásáról. 4 relé van, de nekünk csak 3-ra van szükségünk. A táblán van egy jumper a relé aktiválási funkciók átkapcsolására. A jumpert úgy szereljük be, hogy a távirányító gombjának megnyomásakor a relé működjön, amikor a gombot megnyomja, a relé kikapcsol.
Itt sincs semmi bonyolult. Az első relét sorba kapcsoljuk a piros stop gombbal. A fennmaradó reléket párhuzamosan kötjük az indítógombokkal. Először is meg kell mondani, hogy ezt csak a fordított áramkörről szóló videó megtekintése után szabad megtenni.
