Híd típusa. A 2000-es években az oroszországi gyártásuk 1000-1500 egységre csökkent.

A felső daru egyszerű kialakítása széleskörű használatot tesz lehetővé G ruzo P eltávolítható m az ilyen típusú gumiabroncsok (GPM) különféle méretű vállalkozásokban - a kis autójavító műhelyektől a nagy kohászati ​​üzemekig vagy hőerőművekig.

Használt járdák csapok felemelése érdekében és mozogni nagy terhelés nagy méretek ban ben mindenki területeken ipari tevékenységek személy.

A felső daruk műszaki jellemzői lehetővé teszik az ilyen típusú hidraulikus emelőberendezések használatát mind belső be- és kirakodáshoz, mind külső munkákhoz bármilyen éghajlati viszonyok között.

Hiba járdák G PM- stacionaritásukban, és plusz– az, hogy használhatják az épületmagasságot.

A híd PMG-k a következőkre oszlanak: 2 nagy csoportok: Tábornok találkozókÉs különleges.

A Bridge OPI (általános ipari formatervezés) teherhoroggal van felszerelve.

Speciális - speciális célú markolatokkal felszerelve: markolat, mágnes, fogantyúk konténerekhez. Speciális felvonók az időpontok forgó kocsival vagy gémmel történnek.

Külön csoportba tartoznak a csak erre az iparra szánt kohászati ​​gáz- és fémipari gépek. Az ilyen GPM-ek speciális berendezésekkel vannak felszerelve. fogantyúk: öntödei, kovácsolási, bugák csupaszítására stb.

A daru kifutópálya alátámasztásának két módja

Az I-nyaláb fesztávnak felső és alsó vízszintes húrjai vannak. A felsőre a támasztékokat, az alsó alá pedig a függőket rögzítik:

• Támogató — felülről kerekekkel vannak felszerelve a sínekre. A tartó GPM teherbírása maximális (500t-ig), de a darupaka vagy támasztékok építése anyagi ráfordítást igényel.
• Függő — a daru kifutópálya alsó polcaihoz vannak akasztva. Ez a fajta támogatás könnyen telepíthető és alacsony költséggel jár. A kis emelőképességet (8 tonnáig) kompenzálja a szerkezet alacsony magassága, ezért a munkaterület mérete nagyobb, mint a tartódaruké.

  Függesztett daruk felszerelhetők a műhely egy részére. Lehetőség van daruk dokkolására (tompzár) és kocsik mozgatására egyik daruról a másikra.

Az eszközök kialakítása eltérő. Mozoghatnak transzlációsan, vagy fordulhatnak a PMG függőleges tengelye körül (húrok, radiálisok és forgások).

Felső daru kialakítása

A fő gerendák számától függően a GPM kialakítása lehet:

• egyetlen gerenda. Kisiparban használják, felfüggeszthető vagy alátámasztható. G/p<= 10 т.
• Dupla gerenda. A tervezést csak a támogatási verzióban hajtják végre, mert teherbírásuk > 8 tonna.

  Felhasználás - nagy gyártóműhelyekben, autóiparban, kohászati ​​iparban. Fesztáv hossza - akár 60 m. A teherszállító kocsi a fő mellett egy segédemelő mechanizmussal is rendelkezhet.

A híd PMG hajtás típusa

A híd PMG-k meghajtása kézi vagy elektromos lehet.

• Kézikönyv meghajtó egység. Ez a felső daru mozgatási mechanizmusaként csigaemelőket használ.

  A kézi hidraulikus emelőgépek viszonylag kis terhek emelésére szolgálnak segéd- vagy javítási munkák során.

• Elektromos hajtás. Az elektromos emelők rakományok emelésére és mozgatására szolgálnak. A PMG-híd is elektromos motorok segítségével mozog, ezek adják át a forgást a futó kerekekre vagy sebességváltókon, vagy sebességváltón és sebességváltón keresztül.

Miből áll a felső daru?

A felső daru általános felépítése egy- vagy kétgerendás híd és egy rajta mozgó teherkocsi.

Az elektromos berendezések és a fő alkatrészek és mechanizmusok a hídon és a kocsin vannak elhelyezve.

Fékrendszer

A híd PMG-k standard fékrendszere blokk- vagy tárcsablokk.

Ha a kocsi sebessége ≤32 m/perc, a mozgó mechanizmusokat nem kell fékkel felszerelni. Ilyen körülmények között a PMG képes lesz önállóan fékezni a féktávolság túllépése nélkül.

Funkcionálisan a daruk fékezőberendezései reteszelnek - leállítják a berendezést - és elengedik - lassítják a süllyedést.

A fékek lehetnek nyitott vagy zárt típusúak. A daruk emelőszerkezetei zárt fékekkel vannak felszerelve - normál helyzetben a mechanizmusok fékezettek, a fék csak a motor indításakor szabadul fel.

Veszélyes árukat szállító daruk emelőszerkezetei: olvadt fém, robbanóanyagok, mérgező anyagok, savak, 2 önállóan működő fékkel rendelkeznek.

A zárt típusú fékeket a hidraulika és a gépészetben használják, mert tartósabbak, mint a nyitottak, és meghibásodásuk könnyen észrevehető.

Bizonyos esetekben a zárt fékek mellett (kiegészítőként) nyitott fékeket is felszerelnek, hogy növeljék a rakomány elhelyezésének sebességét és pontosságát.

Emelő mechanizmusok

A rakomány emelésére és leengedésére szolgáló mechanizmus szintén a darukocsin található.

Meghajtó villanymotorból, erőátviteli tengelyekből, vízszintes sebességváltóból és teherhordó kábelekből áll.

80 t-nál nagyobb rakományokkal végzett munkákhoz, plusz felső daru sebességváltó vagy reduktor. A vonóerő növelésére láncos emelőt (leggyakrabban kettős többszöröst) használnak.

Függőleges daru hajtómű, rendeltetése és kialakítása

Funkcionálisan a hengeres daru sebességváltói a következőkre oszthatók:

• emelőszerkezet-csökkentők;
• kocsi mozgáscsökkentők;
• tengelymozgás-csökkentők.

A sebességváltónak lehet 2 fajta kivitelezés: kibontott és planetáris.

A kihelyezett típusú, hengeres kerekekkel felszerelt reduktorok népszerűbbek. Az ilyen kialakítású mechanizmusok javítása és karbantartása egyszerűbb és olcsóbb.

Darupályák felső darukhoz

Darupálya építésénél a P18, P24, P38 (keskeny nyomtáv) és P43, P50 és P65 (széles nyomtávú) vasúti síneket daru- és kocsisínként használják.

Speciális KR50, KR70, KR80, KRYUO, KR120 darusíneket vagy lekerekített élű négyzet alakú acélvezetőket is használnak (20 t-nál nagyobb teherbírású mechanizmusokhoz).

Az I-gerendákat darupályaként használják a felfüggesztett típusú GPM-ekhez.

Rögzítések sínek Nak nek gerendák kell kizárni Elfogultság sínekés lehetővé kell tennie a kopott sínek gyors cseréjét. Végeik kétoldalas lemezekkel és csavarokkal vannak összekötve vagy hegesztve.

Elektromos felszerelés

A híd PMG-k elektromosságára speciális, fokozott követelmények vonatkoznak, ami az intenzív üzemi körülményeknek köszönhető.

1 óra alatt több száz be-, le- és túlterhelés hajtható végre a készülék egészének vagy a kocsinak a gyorsításával és fékezésével.

A híd és a darukocsi mozgatását, a rakomány emelését és mozgatását a fő elektromos berendezések végzik:

• villanymotorok. 3 (4) motor van beépítve, ebből 2 a kocsira van helyezve a teher felemelésére/leengedésére és a kocsi mozgatására a hídgerenda mentén, és 1 (2) motor mozgatja a daru gerendát a sínek mentén. Az üzemi teszteléshez használt felső darukban tartós aszinkron villanymotorokat használnak, amelyeket az MT vagy MTK sorozat gyakori túlterhelésére és indítására terveztek (könnyű munkákhoz), háromfázisú áramot;
• vezérlők, vezérlőrelé, mágneses indulókés egyéb elektromos motorok vezérlésére szolgáló berendezések;
• elektromágnesek, tolókés a rögzítőfékek működtetésében részt vevő egyéb eszközök;
• korlátozók terhelhetőség és egyéb mechanikai védelem.

Spotlámpák, munka- és javítási világítás, fűtés, hangjelzők, mérőberendezések - mindez elektromos segédberendezés.

Az áramellátás kétféleképpen történik: kocsivezetékek vagy láncos kábelrendszerek:

1. Kocsisor- nagy teherbírású hidraulikus gépekben használják.

A trolibuszt a padlótól ≥3,5 m magasságban és a hídfedélzettől legalább 2,5 méteres magasságban kell elhelyezni.

1. Kábelrendszer. Rugalmas elektromos kábel, amely speciális kábelhordozó kocsikra van felfüggesztve. A füzérrendszer olcsóbb, beépítése, üzemeltetése egyszerűbb, de kevésbé megbízható.

A hídgerenda mozgatására kocsisor, a darukocsi mozgatására kábelrendszer szolgál.

Darus kocsi építése futódaruhoz

A teherkocsi emeli, süllyeszti és mozgatja a rakományt a hídon.

Merev acélvázra szerelve hajtott és hajtott kerekekkel számos daru csomópontok.

Ezek hajtások, emelőszerkezetek villanymotorjai (fő- és segédberendezések), áramgyűjtő, emelési magasság blokkolók.

A kocsi vészleállítását a fékrendszer meghibásodása esetén ütközők biztosítják.

A konzolos kocsi egygerendás eszközökhöz használható. A kettős gerendás rendszerekben olyan kocsikat használnak, amelyek a gerenda mindkét szalagja mentén (alsó és felső) mozoghatnak.

Felső daru vezérlő áramkör

A PMG vezérlése függesztett kabinból vagy vezetékes (vezeték nélküli) távirányítóról történik, a kezelő helye a műhely padlóján (földön) vagy a munkaterületen kívül van.

Felső daru szerelése

Bridge GPM szükséges fejlesztések a munkaterületen- darupályát kell fektetni.

A sínpálya felszerelhető speciális daruállványra, vagy az épület padlózata, oszlopai és támaszai szolgálnak a megépítéséhez.

3 lehetőség vantelepítés:

• Elemről elemre (lépésről lépésre). A daruegységek összeszerelése a darupályák tetején történik.
• Nagy blokk — az úgynevezett kibővített szerelvény. Az alább előre összeszerelt daru nagy darabjait (mechanizmusok, elektromos berendezések, alkatrészek) a beépítéshez a magasságba emelik.
• Teljes blokk — teljes hídszerelés a padlón. A teljes szerkezet fel van emelve és a daru sínekre van szerelve. Ez a módszer erőteljes technológia használatát igényli.

Fényképek különböző modellekről

Így néznek ki ezek a mechanizmusok működés közben:

Kapcsolatban áll

Daru teherbírása- ez a fő jellemzőjük, és a teher maximális súlya határozza meg, amelyet a jó stabilitás és szerkezeti szilárdság megőrzése mellett fel tud emelni. Gémdaruk esetén a maximális emelőképesség a legkisebb gém sugarának felel meg - a sugár növekedésével az emelőképesség csökken. Ezért az önjáró daruk emelőképessége minimális kinyúlásnál majdnem többszöröse a maximális kinyúlásnál.

A daru stabilitásának javítása érdekében a helyszíneket előre megtervezik és az utakat előkészítik. Szigorúan tilos a darut üzemeltetni még enyhe lejtős terepen is. Ha figyelmen kívül hagyja ezt a követelményt, akkor valami helyrehozhatatlan történhet, és ebben az esetben ez lesz a legkisebb baj. A megengedett legnagyobb lejtőt fel kell tüntetni a műszaki útlevélben. Kitámasztók használatával növelheti a stabilitást.

A teherbírást is nagymértékben meghatározza a terhelési nyomaték - ez a terhelés tömegének és a méterben kifejezett elérési távolságnak a szorzata. Tonméterben mérik. Például egy daru tehernyomatéka 16 tonna. A legkisebb kinyúlásnál a teherbírás egy tonna, a legkisebb - 2, 16 méteres - a legnagyobb és 8 - a legkisebb. Ezekkel a paraméterekkel a terhelési nyomaték azonos lesz - 2 * 8 és 1 * 16. Megkapjuk a szükséges 16 tonmétert.

A nyíl elérési hosszát a fejblokk tengelyének középpontja és a nyílsarok tengelye közötti távolság határozza meg. A horognyúlás a gém forgástengelye közötti távolság, amely függőlegesen áthalad a portál vagy a tartókocsi közepén, és a függőleges tengely között, amely áthalad a teher súlypontján és egy vonalba esik a horogketrec középpontjával. .

Teheremelő daruk főbb paraméterei

A daruk főbb jellemzői és paraméterei a következők: emelőképesség, gém hossza, terhelési nyomaték, horog emelési magasság, gém mozgási szöge, nyúlásváltási idő, teher süllyesztési vagy emelési sebesség, forgási sebesség, mozgás, erőmű teljesítménye, működési mód és teljes méretek.

De a fő paraméter az emelőképesség, erre figyelnek az emberek, amikor darut akarnak vásárolni vagy bérelni. Megjegyzendő, hogy az emelőképesség nem csak az emelt teher tömegére vonatkozik, hanem az emelőberendezések és -berendezések tömegére is.

Ez a paraméter kissé növelhető a gém alátámasztásával vagy merevítésével. A legelterjedtebb merevítési módok a többágú merevítők és merevítők, amelyek ágai tárcsákkal vannak ellátva - ez biztosítja a gém normál forgását és az indulás lehetőségét. A lekötelezés során a gémszíjtárcsa valamelyest meggyengül, így a teljes terhelés a lehorgonyzott merevítőre esik. Így a teherbírást másfél-kétszeresére növelheti.

TEHEREMELŐ DRU, egy ciklikus gép a teherfelvevő szerkezet által tartott rakományok emelésére és vízszintes mozgatására a kirakodásig. Az emelődaru korlátozott munkaterületen belül működik (építési terület, műhely, terminál, raktár stb.). A teheremelő daru fő jellemzője az emelőképesség, amely a felemelt teher legnagyobb tömegére vonatkozik.

Történelmi hivatkozás. A legegyszerűbb emelőgépek, amelyeket az építőiparban, bányákban és bányákban végzett ásatási munkákhoz a 18. század végéig fa alkatrészekből készítettek, kézi hajtásúak voltak. A 19. század elejére a kopó alkatrészeket fémekkel kezdték helyettesíteni. Az 1820-as években jelentek meg az első, teljesen fémből készült emelőgépek, először kézi, majd az 1830-as években mechanikus hajtással. Az első gőzdarut 1830-ban Nagy-Britanniában hozták létre, ott 1847-ben egy hidraulikus hajtású darut. Az elektromos motort 1880-85-ben használták teheremelő darukon az USA-ban és Németországban szinte egyszerre; 1895-ben a belső égésű motort használták. A teheremelő daruk hídrácsos és egymotoros hajtásúak voltak.

A modern típusú emelődarukat Oroszországban a 19. század végén kezdték el gyártani számos gyárban (Putilovsky, Brjansk, Kramatorsk, Nikolaevsky stb.). Az 1920-as években a közlekedéstechnika új ága jött létre, speciális gyárakkal, amelyek különféle célokra darukat gyártottak. A gyártásfejlesztés fő iránya az automatizált vezérlés bevezetése, az emelőkapacitás növelése, a specializáció és a daruberendezések megbízhatóságának és biztonságának biztosítása.

Osztályozás. A teheremelő daruk a kivitelben, a teherfelvevő eszköz típusában különböznek az elvégzett munka jellegétől, a teher meghatározott pályájától; a munkadarabok elfordulási szöge, futómű, a hajtás típusa. A teheremelő daruk kialakításának sokfélesége biztosítja széleskörű alkalmazásukat. A teheremelő daruk kialakításuk jellegzetességei alapján függesztődarukra, orrdarukra és gyakran ezek alapján készült speciális darukra oszthatók.

A híddaruk rácsos szerkezetűek, amelyek mentén egy teherkocsi halad, a kötelekkel (horgos felfüggesztés, emelő elektromágnes, markoló stb.) ráakasztott teherfelvevő berendezéssel. A kocsi egy hídgerendákkal alátámasztott rácsos szerkezeten mozog, amely egy speciális darupályán haladhat, amely egy műhely, raktár stb. felüljárójára vagy teherhordó gerendáira van fektetve (1. ábra). Az ilyen típusú teheremelő darukhoz tartozik egy portáldaru, amelynek rakodókocsija merev állványokra van felszerelve (2. ábra). Az egész szerkezet sínpályán vagy beton alapon mozog. A daru emelőszerkezete egy teherkocsira szerelt emelő vagy csörlő. A kocsimozgató mechanizmusok rendelkezhetnek rugalmas vonóhajtással (lánc vagy kötél) vagy hajtott kerekekkel, amelyek a kocsivázra vagy futógerendákra vannak felszerelve, amelyek speciális kiegyensúlyozó kocsikkal és tárcsa- vagy tárcsafékes hajtásokkal rendelkeznek. A tipikus felső daruk teherbírása 500-600 tonna; kecske - akár 1600 tonna.

A lengőkaros daruk a legváltozatosabb kivitelűek: különböző hosszúságú, cserélhető, teleszkópos vagy rácsos (egyenes vagy íves) gémekkel felszereltek, biztosítva a szükséges munkateret; speciális emelőberendezéssel felszerelt (teherkocsi vagy emelő); a munkavégzés helyétől függően megfelelő támasztó és futó eszközökkel rendelkeznek. A gém tervezési jellemzői és elhelyezkedése alapján megkülönböztetik azokat az emelődarukat, amelyeket meghatározott munka elvégzésére terveztek. Léteznek olyan portáldaruk (3. ábra), amelyek szórókeretre vannak felszerelve, vagy önjáró daruk járműre vagy lánctalpas futóművel; torony - a gém a torony szerkezetének tetején (néha a portálon) található; kábeltartós - alaptartón lévő gémmel, felső vége kötéllel rögzítve, árboc - merev gémrögzítéssel; konzolos - ha a gém tartósan falra, oszlopra (4. ábra) vagy mozgatható kocsira van rögzítve; kerékpárok - egy kocsival, amely egysínes padlósín mentén mozog és a felső vezetőjénél fogva tart. A gém hosszának (kiterjesztésének) megváltoztatásához, amikor az egy tartóra van rögzítve, a teheremelő daruk csörlővel vannak felszerelve. A toronyszerkezetek rácsos vagy karimákkal összekötött csőszelvények formájában készülnek, amelyek alulról vagy felülről bővíthetők a teheremelés magasságának megváltoztatása érdekében. Az emelődaru stabilitását általában ellensúlyok alkalmazásával biztosítják. A forgatás (esztergálás) görgős vagy golyós forgócsapágyakon fogaskerékhajtással vagy kötélhajtással történik. A toronyépületek (100-300 m) építésénél a toronyépület falára erősített és a tetejére épített rögzítődarukat, 300 m feletti magasságoknál pedig a toronyház falára támaszkodó mobil toronydarukat használnak. épületszerkezet felülről és önemelés egy csörlő segítségével, amely nagy tárcsás mechanizmussal rendelkezik. Az autódaruk teherbírása 40-300 tonna, a speciális szerelődaruk 1600 tonnáig.

3. ábra Portáldaru csuklós gémmel és markolattal.

A speciális daruk emelési és szállítási vagy technológiai műveletek elvégzésére szolgálnak, gyakran speciális körülmények között. Az ilyen emelődaruk rendelkeznek a szükséges mechanizmusokkal, amelyek meghatározott technológiai műveleteket hajtanak végre, meghatározott mozgásokat hajtanak végre, és speciális teherfelvevő eszközökkel vannak felszerelve. Legtöbbjüknél az alap egy híd típusú szerkezet, amelyet speciális berendezések egészítenek ki - markoló, mágneses markoló, speciális teherfelvevő berendezések, például vödrök fémolvadékhoz, targoncák. A nagy területeken (terminálok, konténerudvarok) történő munkához hídrakodókat használnak, amelyek szórófejekkel vannak felszerelve (5. ábra) a rakomány rögzítésére és biztonságos megtartására; híddaruk, amelyek felépítésükben hasonlóak a portáldarukhoz, de nagyobb hídfesztávolságúak, az egyik tartó gyakran csuklópánttal kapcsolódik a hídhoz, ami növeli a szervizterületet. A kikötőkben, ömlesztett anyagok és fa rakományok raktáraiban portáldarukat használnak, amelyek gémje a darusínek mentén mozgó portálra szerelt, teljesen forgó platformra van felszerelve. A tározók fenekének tisztítását úszó orrdarukkal végzik, amelyek szintén leggyakrabban forgótányérokkal vannak felszerelve, és egyetlen szerkezetet alkotnak a hajó testével (ponton). Kikötőkben, dokkban és hidraulikus építmények építésében, nehéz terhek (2500 tonnáig) emelésére használják. Az önjáró daruk a toronydarukhoz hasonló torony- és gémszerkezettel rendelkeznek, és a stabilitás érdekében kitámasztókarokkal (kitámasztókarokkal) vannak felszerelve. Az ilyen teheremelő darukat nehéz darab- és ömlesztett rakományok átrakodására használják, valamint sokemeletes szerkezetek beépítésére, hídépítésre, törmelék eltávolítására, katasztrófaelhárításra stb.

Tervezési jellemzők. A teheremelő daruk a következőkre oszthatók: álló; épülő építményhez csatolva, hozzáerősítve; állítható (kézzel vagy más gépekkel mozgatható egyik helyről a másikra); mobil, saját erőből (gépkocsin, pneumatikus kerekeken, lánctalpas síneken és vasúti platformokon) vagy vontatóval (pótkocsival) mozgatható egyik munkahelyzetből a másikba. A futószerkezet felfekhet a darusín tetejére (megtámasztva), vagy egy speciális daru futópálya alsó I-gerenda polcaira függeszthető (felfüggesztve). Az összes mechanizmus meghajtása általában egyedi, háromfázisú, 380 V-os váltóáramú villanymotorokból vagy (ha egyenletes fordulatszám-szabályozásra van szükség) egy generátorkészletből vagy dízelmotorból nyert egyenárammal. A biztonságos üzemeltetés érdekében minden teheremelő daru fel van szerelve automatikus korlátozókkal a teherbírásra, a teheremelési magasságra, a gém terhelési nyomatékára, valamint végálláskapcsolókkal a munkatestek szélső helyzetéhez. A daru működésének leállítására erős szélben szélnyomásjelzőket használnak riasztókkal, leállító hajtásokkal és lopásgátló markolatokkal - sínszorító fogóval. A sínpályák végén ütközők vannak beépítve az ütközőeszközök (lengéscsillapítók, hidraulikus ütközők) számára. A durva terepen történő működéshez a teheremelő daruk dőlésjelzőkkel, a villamos vezetékek közelében - fény- és hangjelző eszközökkel vannak felszerelve, amelyek a daru vezetékekhez való veszélyes közeledését jelzik.

A teheremelő daru működését a „padlóról” nyomógombos távirányító, vagy a kabinban elhelyezett teljesítményvezérlők vagy parancsvezérlők vezérlik. A legtöbb emelődaruban a vezérlést a darukezelő, automatizált üzemmódban pedig számítógép segítségével végzi. Veszélyes körülmények között vagy a fülkéből nem megfelelő látótávolság esetén távirányítót kell használni.

A teheremelő daruk céltól és kiviteltől függően eltérő teheremelési magasságúak lehetnek, például a híddaruké 50-60 m; a híd üzemi sebessége 30-160 m/perc; teherkocsi 60 m/percig; Gémdaruknál a gém emelési sebessége 1-3 perc; gém elérése 60-100 m.

Lit.: Teheremelő daruk: 2 könyvben. / Szerk.: M. P. Alekszandrov. M., 1981; Petukhov P. Z., Ksyunin G. P., Serlin L. G. Speciális daruk. M., 1985; Zertzalov A. I., Pevzner B. I., Benenson I. I. Rakodódaruk. 3. kiadás M., 1986; Vainson A. A. Emelő- és szállítógépek. 4. kiadás M., 1989; Aleksandrov M.P. Teheremelő gépek. M., 2000.

előadás

Emelő daruk

Daruk univerzális periodikus hatású emelőgépeknek nevezzük, amelyek egy keretből és az arra szerelt mechanizmusokból állnak, amelyek segítségével függőleges és vízszintes irányban, rövid távolságon mozgatják a terheket.

A daruk mechanizmusokból állnak: teher emelése csörlő formájában, szíjtárcsával és a teher megragadására szolgáló eszközzel kombinálva; mozgás, amelyen keresztül a daru kerete vagy annak bármely része elmozdul a mozgási útvonalához képest; a rakománymegfogó helyzetének változása a kerethez képest és a darukeret forgó részének elfordulása. Mindegyik mechanizmus rendelkezhet külön meghajtóval, vagy csatlakoztatható egy közös csoportmeghajtóhoz.

A daruk nehézgépjárművek, csomagokban szállított áruk, konténerek, fém és előregyártott vasbeton szerkezetek stb. be- és kirakodására, valamint ezekkel az árukkal raktározási műveletek végzésére szolgálnak. Ha a darukat speciális megfogóeszközökkel és markolókkal szerelik fel, vagy rakományt rakományban szállítanak, akkor a darukat sikeresen használják ömlesztett, csomós rakományok be- és kirakodására, elektromágnesekkel felszereltek pedig különféle acélból és öntöttvasból készült termékek be- és kirakodására.

A daruk, kialakításuktól függően, a következőkre oszthatók:

hídtípus (híddaruk, rakodódaruk, portáldaruk, átrakodó daruk), amelyek képesek rakományt emelni és téglalap alakú területen belül mozgatni;

gém típusú (vasúti, autó, pneumatikus stb.), amelyek körben szolgálják ki a raktárterületet.

Felső daru

(készítse elő az 1.1. ábrát)

összehegesztett fő (hosszirányú) és vég (keresztirányú) gerendákból álló hídból áll, amely az épület (üzlet) vagy felüljáró oszlopainak konzoljaira szerelt darugerendákra fektetett felső sínpályán halad.

A daruszerkezetek hajtásainak meghajtásához szükséges áramellátást a kocsi áramgyűjtőivel ellátott kontaktvezetékeken keresztül, vagy a daru (kocsi) mögött elhúzódó elektromos kábelen keresztül biztosítják.

A felső daru a műhely szinte teljes területét kiszolgálja (kivéve a műhely falai közelében lévő keskeny hosszanti sávokat), ami a fő előnye. Ezen túlmenően a függődaru egy futódaru pályán mozog, így nem foglal el hasznos alapterületet egy műhelyben vagy telephelyen. A daru teherbírása nem függ a rakodókocsi hídhoz viszonyított helyzetétől és a rakomány magasságától. A felső daru egyszerű kialakítású, megbízható működésű és könnyen kezelhető. A felső daruk hátrányai közé tartozik, hogy speciális darupályákat kell felszerelni a magaslatokon.

Portáldaru

leegyszerűsített formában állványra támasztott felső daru, amelyet úgy terveztek, hogy a földi sín mentén mozogjon. Külsőleg egy négyoszlopos portálra (rácsok) hasonlít, innen kapta a nevét. A portáldaru fő eleme egy híd, amely két pár támasztékhoz van rögzítve. A híd és támasztékainak egymáshoz viszonyított helyzetétől függően léteznek nem konzolos, egy- és kétkonzolos daruk.

A vasúti szállításban a portáldarukat széles körben használják konténerek, nehéz rakományok, fém, fa és építőanyagok, valamint különféle egyéb ömlesztett rakományok kezelésére.

A portáldarukban, valamint a felső darukban három független műveletet hajtanak végre: a rakomány felemelése és leeresztése a kívánt magasságba, a rakomány mozgatása a daruhíd mentén a szervizelt területen, és a teher mozgatása a daru által a szervizelt területen. .

A portáldaruk mechanizmusait villanymotor hajtja, emelőberendezéseket a futódarukhoz hasonló kocsikra szerelnek, vagy elektromos emelőket használnak.

A felső daruk alapvető paraméterei.

Daru fesztáv(m) - a kerekek közepén (vagy a sínek tengelyei között) áthaladó síkok közötti távolságot a GOST-ok határozzák meg a daru típusától függően. A portáldaru konzoljának túlnyúlása a kerettartó tengelye és a konzol vége közötti távolság.

Működő konzol elérése- azonos távolságra, de a horog szélső helyzetéig.

Emelési magasság a horog alsó és felső helyzete közötti távolság méterben.

(az első óra vége)

Függőleges daruk műszaki tartozékai

A rakodótelepeken 5...32 tonna teherbírású, horgos függesztőkkel, forgófejekkel, félautomata hevederekkel, autóhevederekkel, markolókkal, elektromágnesekkel felszerelt, függesztett darukat használnak. Közepes és nagy igénybevételre tervezték. A 10 tonna feletti teherbírású daruk általában két emelőszerkezettel rendelkeznek: fő és segéd.

A 3 és 5 tonna bruttó tömegű, közepes űrtartalmú univerzális konténerek feldolgozására szolgáló konténertelepeken KK-6 és KK-5 portáldarukat használnak. A KDKK-10 és KPB-10M daruk nehéz rakományok kezelésére szolgálnak az állomások rakterében, valamint konténerek feldolgozására. A KKS-10 és KK-12.5 daruk hosszú, nehéz rakományok, például fa, hengerelt termékek és épületszerkezetek feldolgozására szolgálnak. A KK-20 és KK-32 daruk 10,20, 32,5 tonna súlyú konténerek átrakodására szolgálnak.

Stacker daruk

(röviden a rakodódarukról; lásd a szakirodalmat - Grinevich, Riedel és az én kézikönyvem)

Gömbös daruk

Vasúti orsódaruk

A vasúti daruk a kiszolgált raktáron vagy raktéren belül, 1520 mm-es sínmagas távolságú vasúti pályán mozognak, önjárók és a gördülőállomány méretéhez illeszkednek, és nagy távolságokra vonat részeként szállítják 80 km/h sebességig. A darut a sofőr irányítja, néhány darut pedig egy sofőr irányít. Átrakási, válogatási és szerelési munkákra szánják szénraktárak, tehertelepek, teherpályaudvarok, kikötők, mozdonyraktárak és mindenféle építési és telepítési helyen. A vasúti daruk a teljes forgómobildaruk kategóriába tartoznak. A vasúti daruk osztályozása:

erőmű típusa szerint - gőz, elektromos, dízel-elektromos, dízel és karburátoros belső égésű motorok;

a motorok száma szerint – egy- és többmotoros;

az alváz tengelyeinek száma szerint - két-, négy- és hattengelyes;

teherbírás szerint - könnyű (10 tonnáig terjedő teherbírással), közepes (10, 16, 25 tonna teherbírással), nehéz (45, 50, 60, 75, 100, 125 teherbírással) , 150, 250 tonna).

A KDE-161, KDE-162, KDE-163, KDE-251 dízel-elektromos daruk 15 m-es fő gémmel vannak felszerelve horoggal, és külön megrendelésre további felszereléssel, 5 m-es betéttel a gém felfelé nyújtásához 20 m-ig erdei markolat vagy kapaszkodó kötélkészlettel, rakomány elektromágnes motor-generátor állomással az áramellátásához.

(lásd a kézikönyvet és Grinevich, Riedel)

Teherautó daruk

Az autódaruk megkülönböztető jellemzője a daru felszerelésének elhelyezése a sorozatgyártású járművek alvázán. A vasúti árufuvarozásban kis mennyiségű munkához teherautódarukat használnak. A teherautódaruk előnye a nagy mobilitás, ami megkönnyíti az egyik telephelyről a másikra való áthelyezésüket. A teherautódaruk mechanikus, elektromos és hidraulikus meghajtással kaphatók.

(lásd a daruk kézikönyvét)

A daruk műszaki jellemzői

(készítse elő az 1.3. ábrát)

TerhelhetőségK - az a megengedett legnagyobb tehertömeg, amelyet a daru adott üzemi körülmények között (azaz a hatótávolságtól függően) megemel, miközben megtartja a szükséges stabilitási ráhagyást. A daruk emelőképessége a kinyúlástól függően változik – a legnagyobb emelőképesség a legkisebb kinyúlásnak felel meg. A rövidebb hatótávolságú teherbírást névlegesnek nevezzük, amely többszörösen meghaladja a maximális hatótávolságú teherbírást. A teherbírás meghatározásakor nem csak az emelendő teher tömegét veszik figyelembe, hanem az emelőberendezések és tartozékok tömegét is.

G
ruzovaya jellemző (1.3. ábra) - a daru emelőképességének grafikus függése az emelőszerkezet hatótávolságától. A grafikon függőleges tengelyén a terhelési jellemzők a daru teherbírását mutatják skálán, a vízszintes tengelyen pedig a kinyúlás méretét. A tengellyel párhuzamosan húzott vonalak metszéspontjai egy görbét alkotnak, amely a daru teherbírásának hatótávolságtól függő változását mutatja. Minden darutípusnak megvannak a saját terhelési jellemzői.

Természetesen minél közelebb van a felemelt teher súlya a gém hatótávolságának megfelelő súlyhoz, amelynél a munkát végzik, annál teljesebben használják a darut, és annál nagyobb a termelékenysége.

Teheremelési vagy -süllyesztési sebesség - a teher által egységnyi idő alatt megtett függőleges távolság. Az emelési műveletek teljesítménye nagymértékben függ a teher emelésének és süllyesztésének sebességétől.

Szállítási sebesség daru mozgása - a daru mozgási sebessége szállítási helyzetben. (csak a tolódarukra vonatkozik)

Üzemi ciklus (ciklusidő)- a teheremelés pillanatától a következő rakomány emelésének megkezdéséig eltöltött idő.

Fenntarthatóság a daru azon képességét, hogy ellenálljon a felborulására hajlamos erőknek. Egy szabadon álló daru a következő erőket fejti ki (lásd 1.2. ábra): a daru súlya G, a felemelt teher súlya Q, szélerő W, tehetetlenségi erő, amelyet a mozgó tömeg értéke és mozgási sebessége határoz meg.

Termelékenység daru az általa tetszőleges időtartam alatt végzett munka mennyisége, például 1 munkaóránként, műszakonként, hónaponként vagy évenként, és ennek megfelelően óránkénti, műszakos, havi és éves.

Óránkénti teljesítmény P(t/h) képlettel határozható meg

P = 3600/ T c G

ahol 3600 a másodpercek száma 1 órán belül;

TC - egy munkaciklus időtartama, s;

G az egy munkaóra alatt megmozgatott rakomány tömege, azaz.

Minél nagyobb terhelést mozgat a daru, és minél rövidebb a működési ciklus, annál nagyobb a daru termelékenysége.

A daruk bármely építkezésen láthatók. Ott nyújtják ki erőteljes mancsaikat. A mobil gépek, mint az itt látható daru, akár 130 lábra is meghosszabbíthatják hidraulikus meghajtású teleszkópos gémjüket, és könnyedén emelhetnek 45 tonna építőipari terhet.

A belső gém mozgatható részének eltávolításával egy ilyen darut egy normál teherautó méretűvé tesznek, és egyszerűen továbbhalad, ahol szükséges. A csörlő mechanizmus vezérli a gémről leeresztett kábelt. A terhelést egy horog segítségével rögzítik ehhez a kábelhez. Amikor a csörlő elkezdi feltekerni a kábelt, a terhelés megemelkedik. A horog és a gém között több szíjtárcsa és kábelrendszer csökkenti a csörlőnek a teher felemeléséhez szükséges erőfeszítést.

A nehéz terhelés egyensúlyozására

Amikor a daruk nehéz terheket emelnek, konzolos gerendákra vagy stabilizátorokra támaszkodnak, hogy megakadályozzák a felbillenést. Mindegyik ilyen gerenda támaszpontként szolgál egy karskála számára. Segítségével a megemelt terhet a daru súlya egyensúlyozza ki. A tartógerenda kihúzható lábai acélból, alumíniumból vagy nejlonból készülnek. Mindegyik láb külön-külön emelhető és süllyeszthető, amíg a daru a kívánt pozícióba nem kerül.

Gém süllyesztése és csökkentése

Két hidraulikus henger vezérli a gém mozgását. Az egyik henger emeli és süllyeszti a gémet, míg a másik meghosszabbítja és lerövidíti.

Horog, kötél és egy teherautódaru blokkja

20 tonna teherbírású kampós blokk

7 utas blokk

Nézi a darut. Fedélzeti számítógépek figyelik a daru működését: a rakomány súlyát, a gém emelési szögét és hosszát, magának a darunak a dőlésszögét, sőt egyes modelleknél még a szélsebességet is.

Teherautódaru terhelési nyomaték diagramja

A felső diagram azt mutatja, hogy minél jobban ki van feszítve a gém vízszintesen, annál kevesebb terhelést tud a daru elbírni a felborulás veszélye nélkül.