A technológia fejlődése következtében a számítógépek és más fejlett technikai eszközök egyre gyakrabban használatosak az emberek mindennapi életében, valamint az iparban. Például a modern ipari vállalkozásokban egyre gyakrabban találhatunk olyan berendezéseket, amelyeket nem a kezelő keze vezérel, hanem speciális számítógépes programok és megfelelő elektronikus eszközök.

Egy ilyen vezérlőrendszernek köszönhetően a gép működése nagymértékben megkönnyíthető, és az alkatrészek gyártási folyamatából kikerül az emberi tényező, ami negatívan befolyásolhatja azok minőségét és feldolgozási pontosságát.

Marógépek működési elve

A maróberendezések különféle technológiai műveletek elvégzését teszik lehetővé: vágás, fúrás, az elvégzendő furatok közötti távolság kiszámítása, valamint számos más. Az ilyen berendezéseken feldolgozható anyagok a következők lehetnek:

• faipari;
• vas- és színesfémek;
• kerámia;
• polimer anyagok;
• természetes és műkő.

A munkadarabokat a munkaasztalra rögzítjük, megmunkálásukat egy forgó maróval végzik, amely levágja az anyagot.

CNC-vel szerelve különféle kivitelben kaphatók.

Konzol típusa:

1. sokoldalú modellek;
2. vízszintes típus;
3. függőleges típus.

Nem konzolos kivitel:

1. függőleges;
2. vízszintes.

A legnépszerűbbek és ennek megfelelően a legelterjedtebbek a konzol típusú CNC marógépek. A megmunkálás alatt álló munkadarab a konzolhoz van rögzítve, és ez a munkatest az, amely a forgácsolószerszámhoz képest mozog. Egy ilyen gép orsója nem mozdul, mereven egy helyzetben van rögzítve.

A nem konzolos típus annak köszönhető, hogy mind a két irányban mozgó munkaasztal, mind a függőleges síkban helyzetét változtatható orsó, valamint minden más irányban mozoghat bennük.

A CNC automatikusan végrehajt olyan műveleteket, amelyekre vonatkozó információkat korábban rögzítettek az egyik adathordozón. A működését vezérlő programok többféle típusúak lehetnek.

• Pozíciós, amely magában foglalja azon végpontok koordinátáinak rögzítését, amelyek mentén a munkadarabot feldolgozzák. Az ilyen programokat fúró- és fúrógépek vezérlésére használják.
• Kontúr, a munkadarab megmunkálási pályájának szabályozása. A hengeres csiszológépek vezérlésére szolgálnak.
• Kombinált, amelyek egyesítik a kontúr- és helyzetprogramok képességeit. Az ilyen programok a többcélú kategóriába tartozó gépeket vezérlik.
• Több áramkör. Segítségükkel a gép összes funkciója vezérelhető, ezek a szoftverek legösszetettebb típusai. Az ilyen programok segítségével a nagy formátumú berendezések vezérlése biztosított.

A CNC-vel felszerelt marógépek számos jelentős előnnyel rendelkeznek:

• lehetővé teszi a feldolgozás termelékenységének 2-3-szoros növelését;
• lehetővé teszi az alkatrészek nagy pontosságú gyártását;
• minimalizálja a kézi munka mennyiségét, ami lehetővé teszi a kiszolgáló személyzet számának csökkentését;
• csökkenti a munkadarabok előkészítéséhez szükséges időt;
• minimalizálja az alkatrészek feldolgozási idejét.

Berendezések típusai

A CNC-vel felszerelt marócsoportos gépek attól függően, hogy milyen anyagot dolgoznak fel rajtuk, a következő kategóriákba sorolhatók:

1. fémmunkákhoz;
2. fa nyersdarabok feldolgozásához;
3. maró és gravírozó csoport.

1. magas funkcionalitású feldolgozó központok;
2. széles-univerzális típusú gépek;
3. esztergálás és marás kategória;
4. fúró és maró csoport.

A speciális programokkal vezérelt marógépek otthoni műhely felszerelésére is használhatók, mivel könnyen kezelhetők, és lehetővé teszik a geometriai paramétereik nagy pontosságával készült fém alkatrészek gyártását.

A bútorokat gyártó vállalkozások, valamint az építőipari cégek CNC-vel felszerelt marógépeket használnak a fadarabok feldolgozására. Ezek a gépek fatermékeket, valamint polimerekből, alumíniumötvözetekből, rétegelt lemezből és forgácslapból készült nyersdarabokat dolgoznak fel.

A gravírozási műveletekre alkalmas CNC gépet fémből, természetes és műkőből, betonból és számos egyéb anyagból készült termékek feldolgozására használják. Díszítő kőoszlopok, figurák és egyéb tisztán dekoratív funkciót betöltő termékek készítésére használják. Az ilyen gépeket fémhez és számos más anyaghoz leggyakrabban különféle reklámszerkezetek gyártásához használják.

A CNC-vel felszerelt marógépek működési elve és teljesítményük alapján a következő kategóriákba sorolhatók:

• kis méretek és alacsony termelékenység jellemzi - mini gépek;
• asztali számítógép típusa;
• függőleges marás típusa;
• szélesvásznú.

Az otthoni műhely felszerelésére használt gépek nem nevezhetők professzionálisnak, elsősorban hasznos hobbira használják őket. Az ilyen CNC-vel felszerelt marógépek olcsók, ezért gyakran különféle oktatási intézmények műhelyeiben vannak felszerelve: iskolák, műszaki főiskolák, egyetemek stb.

Az asztali berendezéseknek számos jelentős előnye van:

1. alacsony költségű;
2. kivételes mobilitás;
3. könnyű kezelhetőség és tervezés.

Az ilyen gépek kompaktságuk ellenére képesek különféle technológiai műveletek elvégzésére fémen és egyéb anyagokon: marás, fúrás, fúrás.

A függőleges marógépeket nagyméretű munkadarabok megmunkálására használják. Munkaszerszámként fúrókat, hengeres, vég-, idom- és végvágókat használnak. Az ilyen berendezések segítségével, amelyek főleg nagy termelő vállalkozásokkal vannak felszerelve, vízszintes és függőleges felületek megmunkálására is lehetőség nyílik.

A nagy formátumú, CNC-vel szerelt marógépek méltányolják nevüket: speciális munkafejjel rendelkeznek, amely bármilyen irányba forgatható. Sokoldalúságuk miatt az ilyen gépeket leggyakrabban nem szabványos műhelyek és szerszámterületek felszerelésére használják.

A gép áttekintése

Mielőtt eldönti, melyik marógépet válasszon otthoni műhely vagy gyártóüzem felszereléséhez, fontos, hogy megismerkedjen a modern piacon kínált berendezések jellemzőivel. Ma a legnépszerűbbek a következő országokban gyártott marógépek:

• Németország;
• Olaszország;
• Ausztria;
• Kína;
• Észak Kórea;
• Malaysia;
• Tajvan;
• Cseh Köztársaság;
• Türkiye.

A leghíresebb cégek, amelyek CNC marógépeket gyártanak és értékesítenek:

• GCC Jaguar;
• Vörösfenyő;
• RuStan;
• Hyundai Wia;
• Kami;
• Zenitech.

A leggyorsabb gépek némelyike, amelyek sokféle beállítást és kiegészítő funkciókat is tartalmaznak, a GCC Jaguar márka modelljei.

A JCC a fémből és egyéb anyagokból készült alkatrészek feldolgozására szolgáló gépek széles választékával tűnik ki. A gyártó katalógusa CNC gépeket mutat be a következő célokra:

1. univerzális típus, gravírozási és marási munkákhoz;
2. fa- és fémtermékek feldolgozásához;
3. Elektroeróziós típusú piercing gépek;
4. berendezés maró- és esztergacsoporthoz.

A márka gépeit vezérlő fejlett szoftvertermékek lehetővé teszik a bennük rejlő lehetőségek teljes kihasználását.

A RuStan márka CNC-vel szerelt marógépei elsősorban rendkívül sokoldalú berendezések, amelyekkel a technológiai műveletek széles skálája végezhető el. A márka modelljeit abban különbözteti meg, hogy vásárlásukkor számos akciós program, valamint garanciális és garancián túli szervizelési lehetőség is igénybe vehető.

Valóban egyediek a Redwood márkanév alatt gyártott CNC marógépek. Képesek 2d és 3d formátumú alkatrészek feldolgozására. A 3D technológia megvalósítása feltételezi, hogy egy adott program szerint a munkadarabból olyan térfogati részt kapunk, amely teljes mértékben megfelel az adott geometriai paramétereknek.

A Kami márka maróberendezéseinek gyártásában részt vevő szakemberek munkájának fő elve a kiváló minőségű termékek gyártása. Ennek a márkának a gépeivel nemcsak fémet, hanem kőből, fából, műanyagból és akár üvegből készült alkatrészeket is megmunkálhat.

A Hyundai Wia olyan CNC gépek gyártására specializálódott, amelyek a repülőgépipar és az autóipar számára gyártanak termékeket. A vezérlésükre használt programok minimális emberi beavatkozást igényelnek, és nagyban leegyszerűsítik az ilyen berendezések használatát.

A jól ismert Zenitech gyártó katalógusát a fém és fa alkatrészek megmunkálására tervezett professzionális CNC maróberendezések uralják.

Az Invest Adam márka CNC maróberendezései széles körben képviseltetik magukat a modern piacon. A kompaktságukkal és sokoldalúságukkal megkülönböztetett modellek fő előnyei a következők:

• nagy feldolgozási pontosság;
• hatékonyság és termelékenység;
• a vezérlőprogramok többször is lejátszhatók;
• a kialakítás rendkívül megbízható;
• a berendezés működését vezérlő számítógéppel való kommunikáció egy szokásos USB-porton keresztül történik.

Egy otthoni műhely és egy nagy gyártóüzem felszereléséhez használhatja a német BZT cég által gyártott CNC marógépet. Ennek a márkának a gépeit a nagy stabilitás, a munkadarabok megbízható rögzítése, a feldolgozás pontossága és hatékonysága jellemzi. Az is kényelmes, hogy ennek a márkának a gépei szinte bármilyen szoftveren futhatnak.

A CNC marógép költségét a következő paraméterek befolyásolják:

• a berendezés tervezésének összetettsége és típusa;
• a termelés típusa, amelyre a berendezést szánják;
• származási ország és márka;
• a gép funkcionalitása.

A legegyszerűbb kivitel az asztali CNC gépeken érhető el, amelyek sokkal olcsóbbak, mint a funkcionálisabb berendezések. A marógép vásárlásának megtakarításához válassza a hazai gyártók berendezéseit. Az asztali CNC maróberendezés ára átlagosan körülbelül 4000 dollár. Ez az ár számos tényezőtől függően változhat: a gép és a munkaasztal méretei, a motor teljesítménye, a berendezés súlya és funkcionalitása.

Az elvégzett munka típusától függően a marógépek a következők:

• gravírozás és marás,
• fúrás és marás,
• esztergálás és marás és sok más típus.

A marással olyan anyagokat dolgozhatunk fel, mint:

• fa,
• műanyag,
• grafit,
• valamint minden típusú fém és ötvözeteik (acél, öntöttvas, alumínium, sárgaréz, bronz, réz stb.)

A használt vágószerszámok, vágószerszámok is nagyon változatosak. A gépek összetett felépítése lehetővé teszi számukra, hogy az anyagok feldolgozásával kapcsolatos műveletek széles skáláját hajtsák végre: gravírozás, fúrás, marás, faragás, nagy lemezek vágása és még sok más.

A marógép működési elve olyan, hogy egy végrehajtott program keretein belül lehetővé teszi a szerszám - a marógép - automatikus cseréjét, a maró forgási sebességének és az orsó forgásszögének megváltoztatását. A berendezés összes felsorolt ​​funkciója és tulajdonsága nagyon nagy lehetőségeket nyit a marógépek felhasználására a legkülönbözőbb területeken és iparágakban. Használhatók nagy födémek vágására és vágására, valamint a legkisebb alkatrészek finom megmunkálására is.

Például egy maró- és gravírozógép a kialakításának impozánssága és masszívsága ellenére a fúrás, vágás és anyagvágás mellett nagyon finom gravírozást tud végezni, az eredeti kép legapróbb részleteit is pontosan és egyértelműen átviszi a munkadarabra. A megfelelően beállított gép gravírozási pontossága a milliméter töredéke.

A legújabb generációs marógépek nemcsak lapos alkatrészek megmunkálását teszik lehetővé, hanem 3D-s programok segítségével a munkadarabok megmunkálását is, háromdimenziós formák létrehozását. A CNC gépek ilyen univerzális képességeit a modern bútorok gyártói értékelik. A gépek lehetővé teszik a legösszetettebb tervezési megoldások megvalósítását: hajlított bútorhomlokzatok, faragott bútorlapok, bútorlapok komplex vágása, dekoratív marás bútorlap mindkét oldalán.

A vidéki ház építésére szakosodott fafeldolgozó vállalkozásoknál marógépek nélkül lehetetlen. A faragott lépcsők igényes kőris, tölgy vagy dió korlátokkal, összetett díszítésű ajtókkal, fa ívekkel és egyéb dekoratív és funkcionális belső elemekkel nem készíthetők univerzális CNC marógépek használata nélkül.

Az olyan univerzális berendezések, mint a CNC marógépek óriási előnyei megnyitották előttük az utat a modern gyártás minden területére. A legfontosabb előnyök között érdemes megemlíteni a különféle termékek magas termelékenységét és gyárthatóságát, a könnyű vezérlést, a működő gyártósorba való gyors belépést, az alkatrészek gyártási hibák szinte teljes hiányát, mivel a CNC marógépeket számítógép vezérli. , amely kiküszöböli a termelést befolyásoló emberi tényezőt.

Többször is meg akarta ismerni egy CNC marógép képességeit? Mielőtt elkezdené keresni egy ilyen gépet saját céljaira, meg kell határoznia, hogy pontosan mire fogja használni. A különböző anyagokhoz használható CNC router mérete és funkciói jelentősen eltérhetnek, de általában minden géptípusnál hasonlóak.

Mire kell figyelni a gép kiválasztásakor

Először is el kell döntenie a gép méretét, és meg kell győződnie arról, hogy a helyiségben (műhelyben vagy műhelyben) van-e neki elegendő hely. Ezután át kell tanulmányoznia a CNC világ legfrissebb híreit, és meg kell győződnie arról, hogy a vásárolt gép minden újításnak megfelel (csak ha ez fontos és nem pénzügyi szempontból kritikus).

A CNC router kiválasztását befolyásoló egyik jelentős tényező a beszerzési és telepítési költség. A CNC, amely a Computer Numerical Control rövidítése, egy automata gép számítógépes program segítségével történő vezérlésének folyamata. A közelmúltban a minőségi autók nagyon drágák voltak, most viszont jelentősen csökkentek az áraik.

Vásárlás előtt mindenképpen tájékozódjon a vásárolt gép pontosságáról és sebességéről, illetve arról, hogy ezek változása hogyan befolyásolja a költségeket.

A gyorsabb, meghatározott tűréshatárokra vágható és maró gépek többe kerülnek, míg a lassabb, kisebb és kevésbé pontos gépek kevesebbe kerülnek. Amatőr célokra vagy otthoni műhelyhez elegendő egy kis üzemi sebességű gép, de professzionális használatra, a teljes munkateher megbirkózása érdekében érdemesebb egy nagy feldolgozási sebességű és nagy pontosságú automata gépet választani.

A CNC marógépek osztályozása

A CNC marógépek besorolása egészen más. Egyes gépmodellek kialakítása különbözik, nevezetesen a CNC marógép azon képessége, hogy önállóan cserélje ki a szerszámot. Ez a funkció lehetővé teszi, hogy a gép a program szerint kiválasztva emberi beavatkozás nélkül cserélje ki a munkaeszközt (marót). A gép tudja, hogy melyik marószerszámot válassza és használja bizonyos feladatokhoz, lehetővé téve a munkadarab folyamatos megállás nélküli feldolgozását.

Az olcsóbb gépekhez kézi vágószerszámcsere szükséges, ami megnöveli a kezelő munkáját, és lelassítja a teljes folyamatot. A gép éleket és egyenletes formákat vág a munkadarab belsejében, ahol nehéz a szerszámcsere, motorra szerelt gyorsan forgó marókkal. A munkaeszköz kézi cseréje folyamatos figyelmet igényel a folyamatra.

További jellemzők, amelyeket figyelembe kell venni a CNC útválasztó kiválasztásakor:

• orsó hűtőrendszer (levegő vagy folyadék);
• széles platform, amelyre könnyen rögzíthet egy alkatrészt a maráshoz;
• kiváló minőségű keretanyagok, például acél és alumínium;
• a CNC programok egyszerű használata.

Milyen CNC routert válassz ezek alapján?

A marógépek egyik nagyon hasznos lehetősége a porgyűjtő és -eltávolító rendszer (kipufogó), amely közvetlenül a vágás helyéről távolítja el a port, ami lehetővé teszi a munkaterület tisztán tartását. A porgyűjtő rendszer megakadályozza a finom részecskék felhalmozódását a levegőben, így elkerülhető a légzési problémák, a rossz látási viszonyok stb.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő CNC gépet

A CNC gépeknek számos típusa és gyártója létezik. Új vagy használt (használt) CNC gép vásárlásakor számos kulcsfontosságú funkcióra kell figyelni.

Az ábra egy CNC marógép egyszerű kialakítását mutatja, amely a következő részekből áll:

1. X tengely;
2. Y tengely;
3. Z tengely;
4. X-tengelyes meghajtás;
5. Y tengelyes meghajtás;
6. Asztali;
7. Orsó;
8. Tokmány vágószerszámok beszereléséhez;
9. Gépház (jelen esetben alumínium).

Nézzük a gép legfontosabb jellemzőit:

1. Tengelyek száma

Ez minden CNC gép legalapvetőbb minősége. A legtöbb alapkivitelben a vágófej három irányban mozog - X, Y és Z -, és maga a szerszám mindig lefelé mutat és a Z tengelyhez igazodik. Ez a kialakítás kissé korlátozott a többirányú gépekhez képest, amelyek negyedik és sőt ötödik tengely.

1. Anyag, amelyből a gép készült

Az öntöttvas vagy acélszerkezet nagyobb merevséget biztosít, és még a legnagyobb munkaterületet is képes elkészíteni, de nagyon nehéz. Ha nem tervezi a gépet a műhelyben mozgatni, akkor ez az opció optimális, de ha gyakori átrendezéseket terveznek, akkor jobb az alumínium gépekre figyelni, ezek sokkal könnyebbek és majdnem olyan erősek, mint az acélok.

Ha puha anyagokat dolgoz fel, és a gépet nem éri nagy terhelés működés közben, akkor választhat polimer anyagokból (akril, PVC) készült kialakítást.

1. Speciális orsó használata

A motort és a forgó szerszámot összekötő orsó nagy hatással van a CNC gép pontosságára. Fő feladata, hogy a szerszám forgása egy pontra koncentrálódjon, minimális legyen a vibrációja, és ezek a feltételek maximális terhelés mellett is teljesüljenek.

A jobb minőségű orsó növeli a pontosságot azáltal, hogy csökkenti az oldalirányú oszcilláció teljes mértékét, valamint csökkenti a tervezett és a tényleges szerszámátmérő közötti különbséget.

Színesfémek, fa, műanyagok és más hasonló anyagok esetén nagy orsófordulatszám javasolt. Puha anyagok kis orsófordulatszámmal történő vágásakor a szármaró hornyai eltömődnek a forgácsoktól és tönkreteszik az alkatrészt. Az egyetlen módja annak, hogy a lágy anyagokban alacsony orsófordulatszámon elkerüljük a gumimarást, az az előtolási sebesség csökkentése.

1. Mechanikus mozgási tartományok

A nagy szerszámút-tartományok lehetővé teszik, hogy egy menetben nagyobb munkadarab-felületet dolgozzon meg. A szükséges gép méreteinek meghatározásához gondolja át a rajta gyártani kívánt termék maximális méretét.

1. Utazási sebességek

Számos tényező befolyásolja egy adott munkadarab elkészítéséhez szükséges időt, de a fő tényező mindig magának a CNC-gépnek a teljesítménye. "Miért nem dolgozhat fel maximális sebességgel?" - kérdezed. Ahogy fentebb már írtuk, a nagy mozgási sebesség nem mindig van pozitív hatással a késztermék minőségére. Például az akril nagy előtolási sebességnél olvadni és deformálódni kezd, a fa elszenesedik, ez rossz hatással van a munkaszerszámra, és a marók is „égnek”.

Ha felteszi a kérdést: „Hogyan válasszunk CNC marógépet?”, akkor nagyon fontos figyelni a maximális mozgási sebességre, ha nem amatőr célokra használják.

1. Léptetőmotor vagy szervohajtás: előnyei és hátrányai

Az egyes tengelyekhez tartozó hajtómotorok léptetőmotorokra és szervókra vannak osztva.

A szervo meghajtók pontosabbak, mint a léptetős meghajtók, és sokkal drágábbak. A szervorendszer fő előnye, hogy minden mozdulattal ellenőrzi helyzetét egy független mérőeszközhöz - egy üvegmérleghez - képest. Ez egy egész komplexum.

A CNC-gépek technológiai képességeit, egyéb feltételek mellett, a szabályozott koordináták száma határozza meg.

A szabályozott koordináták számával gépek a következők:

1. Két koordináta ( x, Y).

2. 2,5-koordináta ( x, Yés külön a Z).

3. Három koordináta ( x, Y, Z).

4. Négy- és többtengelyes (többcélú gépek és megmunkáló központok).

Különös figyelmet kell fordítani az index-koordinátatengelyekkel rendelkező gépekre, amelyeket általában nem „5 tengely”, hanem „3 + 2 tengely” jelölnek. Ez azt jelenti, hogy ennek a gépnek a 2 tengelye képes diszkréten forogni vagy alapjáraton mozogni, rögzíteni a gép munkarészét ebben a helyzetben, és ezt követően megmunkálni a munkadarabot anélkül, hogy az indextengelyek mentén mozogna.

CNC gépek jelölése

A CNC gépek jelölése hasonló az univerzális gépek jelöléséhez, de a CNC rendszer jelölésére a jelzés végére egy „F” betűt kell beírni egy számmal:

F1 – CNC rendszer előbeállítással;

F2 – CNC pozicionáló rendszer (CNC fúró- és fúrógépek) (lásd 1.1. ábra);

F3 – CNC kontúrrendszer (CNC esztergák és marógépek) (lásd 1.2. ábra);

F4 – kombinált CNC rendszer (F2 + F3) (többcélú gépek).

Példák CNC gépek jelölésére: 16K20F3 – csavarvágó eszterga CNC kontúrrendszerrel; 2Р135Ф2 – függőleges fúrógép CNC pozicionáló rendszerrel; 2451ПМФ4 – fúró és maró fúrógép kombinált CNC rendszerrel.

Meg kell jegyezni, hogy a CNC gépek jelölésének fent leírt elve csak a Szovjetunióban gyártott berendezésekre érvényes. A modern CNC gépek gyártói (ideértve a külföldieket is) túlnyomórészt vállalataik belső szabványait alkalmazzák, amelyek rosszul korrelálnak más gyártók szabványaival.

CNC gépek programozási módszerei

Létezik három programozási módszer feldolgozás CNC gépekhez:

1. Kézi programozás.

Minden CNC gépkezelőnek és programozónak jól ismernie kell a kézi programozási technikákat a vezérlőprogramok közvetlenül a gép CNC állványára írásához vagy egy meglévő program javításához.

2. Programozás CNC konzolon (magas szintű nyelvek párbeszédes programozása).

Ebben az esetben a programok közvetlenül a CNC rack-en kerülnek létrehozásra és bevitelre. Jelenleg a CNC gépeken modern, magas szintű NC fejlesztőrendszereket alkalmaznak. Az ilyen rendszerek lehetővé teszik a kezelő-programozó számára, hogy alkatrészfeldolgozó programot készítsen, amely a rendszer által javasolt átmenetek sorrendjét csak a paramétereik feltüntetésével határozza meg. A gépkezelő közvetlenül a gép CNC állványán ellenőrizheti az NC helyes működését a feldolgozás vizualizálásával.

3. Programozás CAM rendszerekkel.

A CAM rendszerekkel történő programozás szükségtelenné teszi a munkaigényes matematikai számításokat, és olyan eszközöket használ, amelyek jelentősen megnövelik a szoftverfejlesztés sebességét. Ezt a programozási módszert gyakran használják összetett alkatrészek gyártására szolgáló programok írásához. Ahhoz azonban, hogy a kifejlesztett CP-t egy adott géphez adaptálhassuk, egy utóprocesszorra van szükség, amely a vezérlőprogramokat ennek a gépnek a fázisterébe konvertálja.

Az információ kódolása az alkalmazott programozási módszertől függetlenül történik G-kód alternatív névvel ISO-7bit. Kód ISO-7bit Az UE címszerűen határozza meg a kereteket, és a bináris-tizedes rendszeren alapul.

Bármely vezérlőprogramban bemutatott információ fel van osztva
3 típusra:

· geometriai(mozgás halmaza koordináták szerint);

· technikai(feldolgozási módok, eszközök stb. beállítása);

· logikus(hűtés be/kikapcsolása, orsó forgásának beállítása stb.).

Kérdések és feladatok az önkontrollhoz

1. Mi a szerszámgép numerikus vezérlése?

2. Határozzon meg egy numerikus vezérlőrendszert.

3. Hogyan nevezzük a gépi numerikus vezérlőeszközt?

4. Mi a helyzet- és kontúrvezérlés célja és fő alkalmazási területei?

5. Mi az a vezérlőprogram?

6. Mit nevezünk mozgás diszkrétségének?

7. Mi az egyenlő távolság?

Tesztek a szakaszhoz

1. Egy szerszámgép numerikus programvezérlése:

a) a munkadarab megmunkálásának ellenőrzése a gépen a vezérlőprogram szerint;

b) a gépi vezérlést biztosító, egymással funkcionálisan összefüggő technikai és szoftveres módszerek és eszközök összessége;

2. A numerikus vezérlőrendszer:

a) funkcionálisan összefüggő műszaki és szoftveres módszerek és eszközök összessége, amelyek a gép numerikus programvezérlését biztosítják;

b) funkcionálisan egymással összefüggő szoftvermódszerek és eszközök összessége, amelyek a gép szoftveres vezérlését biztosítják;

c) a gép numerikus programvezérlését biztosító módszerek és eszközök összessége.

3. A gép numerikus vezérlőeszköze:

a) a CNC rendszer része, amely egyetlen egészként készült vele, és vezérlő műveleteket ad ki a gép végrehajtó szervein a vezérlőprogramnak és a vezérelt objektum állapotáról szóló információknak megfelelően;

b) a CNC-rendszer része, amely a vezérlőprogramnak és a vezérelt objektum állapotára vonatkozó információknak megfelelően vezérlési műveleteket ad ki a gép végrehajtó szervei számára;

c) a CNC-rendszer vele egy egészként kialakított része, amely a gép végrehajtó szervein a vezérlőprogramnak megfelelően vezérlő intézkedéseket ad ki.

4. A pozícióvezérlés:

a) vezérlés, amelyben a gép működő részei meghatározott pontokra mozognak pálya megadása nélkül;

b) vezérlés, amelyben a gép munkadarabjai adott sebességgel, adott pályán mozognak;

5. A kontúrvezérlés a következő:

a) vezérlés, amelyben a gép munkadarabjai adott sebességgel, adott pályán mozognak;

b) vezérlés, melynek során a gép munkarészei meghatározott pontokra mozognak pálya megadása nélkül;

c) vezérlés, amelyben a gép munkadarabjai adott sebességgel, adott pályán haladnak, vagy mozgási útvonal megadása nélkül.

Szeretnék mesélni a projektemről, hogy kikérjem véleményét róla. A tájékozott kritikát és javaslatokat tárt karokkal várják. Ha van érdeklődés, írok egy cikksorozatot a projekt létrejöttéről, és megosztom néhány tapasztalatomat. Szóval, kezdjük.

Nemrég felmerült egy ötlet egy teljesen nyitott projekt létrehozására egy univerzális 3 koordinátás platformhoz, amely képes ellátni egy 3D nyomtató, egy műanyag megmunkáló marógép és még sok más funkcióit. A platform modulárisan épül fel. Ez azt jelenti, hogy teljesen cserélhető kocsimeghajtókkal és szerszámokkal rendelkezik. Ezt a dolgot „RRaptor Platformnak” hívtuk. A jövőben számos képet és fotót adok a tervezési modellekről és a már megvalósítottakról.

Íme, mi történt a valóságban. És igen. Az Y koordinátán lévő csavar nincs rögzítve

Nézzük meg, mit jelent a modularitás egy projekt kontextusában. Például szeretnénk beszerezni egy 3D nyomtatót: beszereljük a megfelelő meghajtókat + egy nyomtatóegységet (3 egység telepíthető egyszerre) - és kész. Kinyomtathatjuk saját részeinket. Különböző okok miatt a léptetőmotoros fogasléces fogaskerekes fogaskerekeket használnak platformnyomtatáshoz.

A modell egy telepített fogasléces hajtást mutat az Y koordinátán

Vagy marni kellett valamit. Ezután csavaranyás hajtásokat szerelünk be NEMA23 golyós motorral és maróval. Kész! Különféle csavarokkal kísérleteztünk. A „kolhoztól”, például egy közönséges hajtűtől kezdve, és a kiváló minőségű golyóscsavarokkal befejezve. A platformra különféle típusú csavarok szerelhetők. A gép költségvetésétől függ. A maróorsó opciók a szabványos fúróktól a műanyag maráshoz használható kis és kompakt orsóink változatáig terjednek (amely még csak a rajz szakaszában van). Jelenleg tesztjeink során egy alumínium állványon lévő fúrót használunk, 650 W teljesítménnyel.

Íme egy műanyag marógép az Ön számára

Az is összehajtható

Ahogy fentebb mondtam, a projektet nyitottá akarjuk tenni a külső fejlesztők számára. Tegye nyilvánosan elérhetővé az összes rajzot és szabadalmat, beleértve a szoftvereket is. De erről majd később.

A projekt következő fontos eleme a vezérlőegység. Az összes elektronikus cucc ott található. Anélkül, hogy belemennék a részletekbe, hogy mi van (mint már mondtam, lesz érdeklődés - mindent külön cikkekben írok le), megjegyzem a fő jellemzőjét. Ez a vezérlőegység több platformot tud egyszerre „kormányozni”. Ez lehetővé teszi egy kis infrastruktúra létrehozását a különféle funkciókat ellátó eszközökből (vagy inkább platformokból), központilag irányítva azokat (valószínűleg erős szó, de mégis...). A blokk szintén moduláris. A tölteléke változó. Különféle kommunikációs interfészeket adhat hozzá: wi-fi, Bluetooth, ethernet stb. Amit a szíve kíván.

Fénykép a vezérlőegység házáról

A szoftver egy külön eposz. A semmiből írtuk (és írjuk). Abszolút minden a mi munkánk, a léptető-forgató algoritmusoktól az Android okostelefonon való alkalmazásig. Nem azt mondom, hogy valami innovatívat és újat találtunk ki. Bár vannak lényeges különbségek az analógoktól (például a Marlin firmware-től). Csak szeretném hangsúlyozni, hogy nagyon komolyan vettük a projektet és az ötlet egészét. És remélem, hogy teljes mértékben meg tudjuk valósítani. Mégpedig olyan platformok tömeggyártására.

Ez az első prototípusunk. Ez alapján készítettünk plottert a legelső tesztekhez

Bár még tömeggyártásra kell nőnie, és finomítania kell mind a mechanikai, mind a szoftveres hiányosságokat. Ennek ellenére már van némi tapasztalatunk.

Első sorozat 5 darabos

Remélem (vagy inkább biztos vagyok benne), hogy visszajelzései, véleményei és megjegyzései a segítségünkre lesznek. Sajnos egyszerűen irreális a projekt számos részletét egy cikkben leírni és bemutatni. De valahol el kell kezdenünk.

Köszönöm a figyelmet.